Bandbreitenstarke Fahrzeug-Sidelink-Systeme (PC5)
VehiclesLink stellt direkte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Funkverbindungen her, ohne den Umweg über Mobilfunk-Basisstationen. Im Betrieb auf dem 5,9-GHz-ITS-Band mit 3GPP-Release-16-5G-NR-Sidelink bildet es das latenzarme Rückgrat fuer autonomes Platooning auf Autobahnen.
Sidelink Coordinator Zonal Architecture
Central Controller: Sidelink Coordinator — 3GPP Rel-16 NR PC5 Modem
Zonal Control Units & TSN Ring
- Autonomous Mode 2 Resource Sensing Engine
- Cooperative Adaptive Cruise (CACC) Loop
- Unicast / Groupcast Session Manager
- Zonal Brake-by-Wire Hardware Link
- Direct RF Antenna Switching Array
Beseitigung von Mobilfunkmast-Verzögerungen in Millisekunden-Platooning-Regelkreisen
Autonome Lkw-Kolonnen, die mit 100 km/h und 3 Metern Fahrzeugabstand fahren, koennen die 60 Millisekunden Umlaufverzoegerung cloud-gerouteter Mobilfunknetze nicht tolerieren. Ein einziges verspaetetes Bremspaket verursacht katastrophale Massenkarambolagen. VehiclesLink nutzt direkte PC5-Sidelink-Schnittstellen, um Bremsbefehle in unter 4 Millisekunden zuzustellen.
Core Engineering Areas
- NR Sidelink Mode 2 Resource Allocation — Echtzeit-Blind-Dekodierung der Sidelink Control Information (SCI), um kuenftige Uebertragungs-Subkanaele zu reservieren und Paketkollisionen eigenstaendig zu vermeiden.
- Cooperative Adaptive Cruise (CACC) — Unmittelbare Uebertragung von Motordrehmoment, Reibwertschaetzungen und Bremspedalweg des Führungsfahrzeugs direkt an die Folgefahrzeuge, um Kettenschwingungen zu eliminieren.
- Groupcast & Unicast Sidelink Sessions — Im Gegensatz zum reinen Broadcast-DSRC unterstuetzt NR Sidelink gezielte Groupcast- und Unicast-Sitzungen mit HARQ-ACK/NACK-Signalisierung auf physikalischer Ebene.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors