Regelungstheoretische Formulierungen, die belegen, dass drahtlose Feedforward-Beschleunigungsvektoren den Ziehharmonika-Effekt ueber kilometerlange Fahrzeugketten auf Autobahnen verhindern.
Vorausschauende drahtlose Drehmomentbefehle loesen 200 ms vor dem Eingriff der Reibflaechen die pneumatische Vorbefuellung der Magnetventile aus und eliminieren so die mechanische Verzoegerung.