Systèmes de liaison directe véhiculaire haut débit (PC5)
VehiclesLink établit des liaisons radio directes de véhicule à véhicule sans passer par les stations de base cellulaires. Fonctionnant sur la bande ITS de 5,9 GHz avec la liaison directe 5G NR Release 16 du 3GPP, il fournit l'épine dorsale à faible latence pour le convoi autonome sur autoroute.
Sidelink Coordinator Zonal Architecture
Central Controller: Sidelink Coordinator — 3GPP Rel-16 NR PC5 Modem
Zonal Control Units & TSN Ring
- Autonomous Mode 2 Resource Sensing Engine
- Cooperative Adaptive Cruise (CACC) Loop
- Unicast / Groupcast Session Manager
- Zonal Brake-by-Wire Hardware Link
- Direct RF Antenna Switching Array
Éliminer les délais des antennes-relais cellulaires dans les boucles de peloton en millisecondes
Les pelotons de camions autonomes circulant à 100 km/h avec un espacement de 3 mètres entre véhicules ne peuvent tolérer les 60 millisecondes de latence aller-retour des réseaux cellulaires routés par le cloud. Un seul paquet de freinage retardé provoque des carambolages catastrophiques. VehiclesLink utilise des interfaces PC5 directes pour transmettre les actionnements de freinage en moins de 4 millisecondes.
Core Engineering Areas
- NR Sidelink Mode 2 Resource Allocation — Exécution en temps réel du décodage aveugle des informations de contrôle sidelink (SCI) afin de réserver de futurs sous-canaux de transmission et d'éviter les collisions de paquets de manière autonome.
- Cooperative Adaptive Cruise (CACC) — Transmission instantanée du couple moteur, des estimations de friction et de la course de la pédale de frein du véhicule de tête directement aux véhicules suiveurs, afin d'éliminer l'instabilité de chaîne.
- Groupcast & Unicast Sidelink Sessions — Contrairement au DSRC, limité à la diffusion, le NR Sidelink prend en charge des sessions groupcast et unicast dirigées avec signalisation HARQ ACK/NACK au niveau de la couche physique.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors