Formulations de théorie du contrôle démontrant que les vecteurs d'accélération en anticipation sans fil préviennent l'effet accordéon sur des chaînes de véhicules s'étendant sur plusieurs kilomètres d'autoroute.
Des commandes de couple anticipées transmises sans fil déclenchent le préremplissage pneumatique des électrovannes 200 ms avant l'engagement des surfaces de friction, éliminant le retard mécanique.