Formulazioni di teoria del controllo che dimostrano come i vettori di accelerazione feedforward wireless prevengano l'effetto fisarmonica su catene di veicoli autostradali lunghe diversi chilometri.
I comandi di coppia anticipatori trasmessi in modalità wireless attivano il pre-riempimento pneumatico degli elettrovalvole 200 ms prima che le superfici di attrito entrino in contatto, eliminando il ritardo meccanico.