高帯域車載サイドリンク（PC5）システム

VehiclesLinkはセルラー基地局を経由せず、車車間で直接無線リンクを確立します。3GPP Release 16の5G NRサイドリンクを用いて5.9GHz ITS帯で動作し、高速道路における自律隊列走行のための低遅延バックボーンを提供します。

Sidelink Coordinator Zonal Architecture

Central Controller: Sidelink Coordinator — 3GPP Rel-16 NR PC5 Modem

Zonal Control Units & TSN Ring

Autonomous Mode 2 Resource Sensing Engine
Cooperative Adaptive Cruise (CACC) Loop
Unicast / Groupcast Session Manager
Zonal Brake-by-Wire Hardware Link
Direct RF Antenna Switching Array

ミリ秒単位の隊列走行制御ループからセルラー基地局の遅延を排除

車間わずか3メートル、時速100kmで走行する自律トラック隊列は、クラウド経由セルラーネットワークの往復60ミリ秒という遅延を許容できません。制動パケットがわずか1つ遅延するだけで、破滅的な多重衝突を引き起こします。VehiclesLinkは直接のPC5サイドリンクインターフェースを用いて、制動作動を4ミリ秒未満で直接伝達します。

Core Engineering Areas

NR Sidelink Mode 2 Resource Allocation — サイドリンク制御情報（SCI）のリアルタイムブラインド復号を実行し、将来の送信サブチャネルを予約することで、パケット衝突を自律的に回避します。
Cooperative Adaptive Cruise (CACC) — 先頭車両の瞬時エンジントルク、摩擦係数推定値、ブレーキペダルストロークを後続車両へ直接伝送し、チェーン不安定性を排除します。
Groupcast & Unicast Sidelink Sessions — ブロードキャストのみのDSRCとは異なり、NRサイドリンクは物理層のHARQ ACK/NACKシグナリングを備えた指向性グループキャストおよびユニキャストセッションをサポートします。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors