無線フィードフォワード加速度ベクトルが、数キロメートルに及ぶ高速道路車両隊列における蛇腹効果（スリンキー効果）を防止することを証明する制御理論の定式化。
予測的な無線トルク指令により、摩擦面が接触する200ミリ秒前に空圧ソレノイドの予備充填がトリガーされ、機械的な遅延を排除します。
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