5メートル未満の車間距離を実現するチェーン安定型エアロダイナミック・トラック隊列走行

先頭車両の瞬時エンジントルク、摩擦係数推定値、ブレーキペダルストロークを後続車両へ直接伝送し、チェーン不安定性を排除します。

チェーン安定性の数理

連続する車両間の加速度伝達関数が、あらゆる外乱周波数において厳密に1.0未満(振幅<0dB)を維持することを保証します。

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