고대역폭 차량용 사이드링크(PC5) 시스템

VehiclesLink는 셀룰러 기지국을 경유하지 않고 차량 간 직접 무선 링크를 구축합니다. 3GPP Release 16 5G NR 사이드링크를 사용하여 5.9GHz ITS 대역에서 동작하며, 고속도로 자율 군집주행을 위한 저지연 백본을 제공합니다.

Sidelink Coordinator Zonal Architecture

Central Controller: Sidelink Coordinator — 3GPP Rel-16 NR PC5 Modem

Zonal Control Units & TSN Ring

Autonomous Mode 2 Resource Sensing Engine
Cooperative Adaptive Cruise (CACC) Loop
Unicast / Groupcast Session Manager
Zonal Brake-by-Wire Hardware Link
Direct RF Antenna Switching Array

밀리초 단위 군집주행 제어 루프에서 셀룰러 기지국 지연 제거

시속 100km로 차간 거리 3m를 유지하며 주행하는 자율주행 트럭 군집은 클라우드 경유 셀룰러 네트워크의 왕복 60밀리초 지연을 감당할 수 없습니다. 제동 패킷 하나만 지연되어도 대규모 연쇄 추돌로 이어집니다. VehiclesLink는 직접 PC5 사이드링크 인터페이스를 사용하여 제동 작동 명령을 4밀리초 이내에 직접 전달합니다.

Core Engineering Areas

NR Sidelink Mode 2 Resource Allocation — 사이드링크 제어 정보(SCI)를 실시간으로 블라인드 디코딩하여 향후 전송 서브채널을 예약하고 패킷 충돌을 자율적으로 회피합니다.
Cooperative Adaptive Cruise (CACC) — 선두 차량의 순간 엔진 토크, 마찰 추정치 및 브레이크 페달 이동량을 후속 차량에 직접 전송하여 체인 불안정성을 제거합니다.
Groupcast & Unicast Sidelink Sessions — 브로드캐스트만 지원하는 DSRC와 달리, NR 사이드링크는 물리 계층 HARQ ACK/NACK 시그널링을 갖춘 지향성 그룹캐스트 및 유니캐스트 세션을 지원합니다.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors