무선 피드포워드 가속도 벡터가 수 킬로미터에 걸친 고속도로 차량 체인 전반의 아코디언 효과를 방지함을 증명하는 제어 이론 공식화.
예측형 무선 토크 명령이 마찰면이 맞물리기 200밀리초 전에 공압 솔레노이드 예비 충전을 트리거하여 기계적 지연을 제거합니다.
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