5미터 미만 간격에서 체인 안정성을 갖춘 공기역학적 트럭 군집주행
선두 차량의 순간 엔진 토크, 마찰 추정치 및 브레이크 페달 이동량을 후속 차량에 직접 전송하여 체인 불안정성을 제거합니다.
체인 안정성 수학
모든 교란 주파수에서 연속 차량 간 가속도 전달 함수가 엄격히 1.0 미만(크기 < 0dB)을 유지하도록 보장합니다.
- 공기저항 감소를 통해 최대 18%의 연료 절감.
- 시속 100km에서도 5미터 미만의 차간 거리를 안전하게 유지.
- 최대 10대 트럭 체인 전반에 걸친 결정론적 비상 제동 동기화.
- 사이드링크 패킷 손실률이 2%를 초과하면 군집주행 자동 해제.
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