Formulações de teoria de controle que comprovam que vetores de aceleração feedforward via rádio evitam o efeito sanfona em filas de veículos que se estendem por quilômetros de rodovia.
Comandos de torque antecipatórios enviados sem fio acionam o pré-enchimento pneumático das válvulas solenoides 200 ms antes do contato das superfícies de atrito, eliminando o atraso mecânico.