高通量车规级蜂窝直连侧链 (PC5) 系统

VehiclesLink 彻底摆脱对地面蜂窝基站中继的依赖，构建点对点直连车车无线通信链路。依托 3GPP Release 16 5G NR 侧链标准，在 5.9 GHz 智能交通专用频段上运行，为全自主高速公路车队编组提供低时延骨干信道。

Sidelink Coordinator Zonal Architecture

Central Controller: Sidelink Coordinator — 3GPP Rel-16 NR PC5 Modem

Zonal Control Units & TSN Ring

Autonomous Mode 2 Resource Sensing Engine
Cooperative Adaptive Cruise (CACC) Loop
Unicast / Groupcast Session Manager
Zonal Brake-by-Wire Hardware Link
Direct RF Antenna Switching Array

彻底剔除传统蜂窝基站中转时延，实现毫秒级车队编组跟车控制闭环

以 100 km/h 车速、仅 3 米车距疾驰的自动驾驶卡车编组，绝对无法容忍经由云端蜂窝网络往返长达 60 毫秒的绕行延迟。哪怕仅仅一帧制动报文延迟，都会瞬间导致灾难性的多车连环追尾。VehiclesLink 借助直连 PC5 侧链接口，将制动执行指令在 4 毫秒以内直接送达。

Core Engineering Areas

NR Sidelink Mode 2 Resource Allocation — 车端调制解调器全天候盲解侧链控制信息 (SCI)，自主预留未来的传输子信道，从而在无网络覆盖环境下独立规避数据包碰撞冲突。
Cooperative Adaptive Cruise (CACC) — 将领航车发动机瞬态扭矩、路面摩擦系数估算值与刹车踏板行程实时直传至后跟车，从根本上消除车队弦不稳定现象。
Groupcast & Unicast Sidelink Sessions — 有别于仅支持被动单向广播的传统 DSRC，5G NR 侧链在物理层原生支持面向特定编组的单播/组播会话，并配备高速 HARQ ACK/NACK 确认信令。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors